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恒勝自動送料機械手打孔機

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恒勝自動送料機械手打孔機

發布日期:2017-12-06 作者:admin 點擊:

自動送料機械手打孔機  

自動送料機械手打孔機可以實現自動送料,提高生產效率,節省人工成本。采用自動控制系統實現精準加工。

基本思想編輯

自動送料機械手打孔機采用大范圍上工件按圖走位,進入CCD掃描范圍;小范圍內CCD掃描精準捕捉圖形,下工件套實行定位沖孔。上下雙工位并行配合工作,實現打孔機構連續無停頓工作。打孔速度僅僅限制于打孔機構的反應時間,運動時間,可以很大程度上提高生產效率,節省人工。

總體結構圖編輯

自動送料機械手打孔機總體結構圖

各機構說明編輯

1、圖像識別

圖像識別采用CCD圖像傳感器+DSP的方式實現。

CCD圖像傳感器是一種光電轉換式圖像傳感器,利用光電轉換原理把圖像信息直接轉換成電信號。它具有自掃描、工作速度快、測量精度高、壽命長的特點。

DSP芯片,即數字信號處理器,是專門為快速實現各種數字信號

處理算法而設計的、具有特殊結構的微處理器,其處理速度已高達2000MIPS,比Z快的CPU還快10-50倍。

圖像識別系統利用CCD將工件轉換成為電信號經A/D轉換后送入DSP進行處理,利用DSP能夠高速處理數字信號的特點,在很短的時間內識別分析工件并對打孔位置定位。圖形識別主要采用日本WATEC進口CCD攝像頭。

2、運動結構

采用大范圍上工件套按圖走位。輸入要沖孔的定位孔,(圖一)所示待沖孔片材在夾具吸力下隨大工件X,Y軸前后上下移動,把片材移動到CCD范圍,攝像頭自動捕捉圖形。DSP芯片分析圖形數據,并發信號控制下工件套X1,Y1移動,精確定位。運動結構在絲桿,導軌/滑塊主要采用臺灣上銀H級的高精度傳動部件,保證質量。CCD定位采用日本三洋的57系列步進馬達保證提速快,力矩的穩定性;驅動器采用雷賽Z高端的仿伺服驅動無噪音穩定性好,小范圍精度高。大范圍行程馬達驅動器,同步性能好,穩定性好,噪音低。

3、 氣動部分

在定位捕捉完成后,在DSP芯片控制下,啟動電磁閥,打開開關控制氣缸的上下運動沖孔。在氣動部分,氣缸,電磁閥采用臺灣亞德客品牌,穩定,持久。

系統特點編輯

1、打孔速度快,生產效率高。

2、CCD在可視范圍找圖,圖像采集穩定高效。

3、自動化程度高,用戶只需要將工件放入相應工位即可,不需要手動放準CCD區域。

4、采用嵌入式系統加PC機控制,控制器采用DSP芯片,可以直接焊接于電路板上,不需要PC機安全可靠。PC機控制打孔軟件,軟件升級只需要升級沖孔軟件即可,保證性能高效。


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